Μια ρομποτική προσθετική ποδοκνημική άρθρωση που ελέγχεται από σήματα των νεύρων επιτρέπει στα άτομα με ακρωτηριασμό κάτω άκρου να κινούνται πιο φυσιολογικά, βελτιώνοντας τη σταθερότητά τους, σύμφωνα με μια νέα μελέτη από τα Πανεπιστήμια Βόρειας Καρολίνας και Νότιας Καρολίνας.
“Η μελέτη επικεντρώθηκε στον ‘έλεγχο της στάσης’, κάτι που είναι εξαιρετικά περίπλοκο,” λέει η Έλεν Χουάνγκ, μέλος της ερευνητικής ομάδας και καθηγήτρια Βιοϊατρικής Μηχανικής στα Πανεπιστήμια NC State και UNC.
“Βασικά, όταν στεκόμαστε όρθιοι ακίνητοι, το σώμα μας κάνει συνεχώς προσαρμογές για να μας κρατήσει σταθερούς. Για παράδειγμα, αν κάποιος πέσει πάνω μας ενώ είμαστε όρθιοι σε μια ουρά, τα πόδια μας κάνουν πολλές κινήσεις τις οποίες δεν συνειδητοποιούμε καν, για να μας κρατήσουν όρθιους. Συνεργαζόμαστε με ανθρώπους που έχουν χάσει ένα κάτω άκρο, και μας λένε ότι η επίτευξη αυτής της σταθερότητας με τεχνητό μέλος αποτελεί σημαντική πρόκληση. Και αυτή η μελέτη δείχνει ότι τα ρομποτικά προσθετικά αστραγάλου που ελέγχονται με τη χρήση ηλεκτρομυογραφικών (ΗΜΓ) σημάτων είναι εξαιρετικά καλά στο να επιτρέπουν στους χρήστες να επιτύχουν αυτή τη φυσική σταθερότητα.”
Η νέα μελέτη βασίζεται σε προηγούμενες εργασίες, οι οποίες έδειξαν ότι ο νευρικός έλεγχος ενός ηλεκτρικού προσθετικού αστραγάλου μπορεί να αποκαταστήσει μια σειρά από δυνατότητες, που συμπεριλαμβάνουν τη στάση σε δύσκολες επιφάνειες και το βαθύ κάθισμα.
“Διαπιστώσαμε ότι οι συμμετέχοντες στη μελέτη ήταν σημαντικά πιο σταθεροί όταν χρησιμοποιούσαν το ρομποτικό πρωτότυπο,” λέει ο Φλέμινγκ. “Ήταν λιγότερο πιθανό να σκοντάψουν ή να πέσουν. Ειδικότερα, το ρομποτικό πρωτότυπο επέτρεψε στους συμμετέχοντες να αλλάξουν τη στρατηγική ελέγχου της στάσης τους,” λέει η Χουάνγκ. “Για τους ανθρώπους που έχουν το άκρο τους ανέπαφο, η σταθερότητα της στάσης ξεκινά από τον αστράγαλο. Για τους ανθρώπους που έχουν χάσει το κάτω άκρο τους, συνήθως πρέπει να αντισταθμίσουν την έλλειψη ελέγχου του αστραγάλου με άλλου είδους κινήσεις. Διαπιστώσαμε ότι η χρήση του ρομποτικού αστραγάλου που ανταποκρίνεται σε σήματα ΗΜΓ επιτρέπει στους χρήστες να επιστρέψουν στην ενστικτώδη αντίδρασή τους για τη διατήρηση της σταθερότητας.”
Ένα επιστημονικό άρθρο για την πειραματική αυτή έρευνα, με τίτλο “Neural Prosthesis Control Restores Near-Normative Neuromechanics in Standing Postural Control,” δημοσιεύθηκε στις 18 Οκτωβρίου στο επιστημονικό περιοδικό Science Robotics.
Διάβασε περισσότερα εδώ: https://rehabline-chronopoulos-gougis.gr/